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1、使用溶剂清洗：使用二甲苯等溶剂涂抹在沾有防火涂料的地方，可以溶解涂料，然后用布擦拭干净即可，在使用溶剂时要戴上口罩等防护用品，以免吸入有害气体。
2、使用酒精清洗：用软布蘸取酒精擦拭防火涂料，也可以清除干净，但请注意酒精易燃，使用时要远离火源。
3、使用肥皂水清洗：如果防火涂料已经干透，可以先用肥皂水浸泡一段时间，然后用刷子刷掉涂料，之后用清水冲洗干净即可。
如果防火涂料沾染到皮肤或衣物上，可以尝试以下方法洗掉：
1、尽快用大量清水冲洗皮肤或衣物上的防火涂料。
2、使用洗涤剂清洗衣物，确保彻底清洗干净。
3、如果防火涂料已经干涸，可以使用机械方法（如用小刀轻轻刮掉）去除，但请注意不要损伤皮肤和衣物。
方法仅供参考，如果无法彻底清除防火涂料或造成其他损害，建议寻求专业人士的帮助，在操作时要注意安全，避免火灾和化学品伤害。